很多朋友在向我们咨询P系列无人机时，都对可选列表中的模拟主机很感兴趣。到底是什么？是硬件还是软件？我到底能用它做什么？诸如此类，用户的很多疑问。所以，考虑到用文字来解释这个小玩意并不直观，今天，我就实实在在地着重介绍一下这个模拟主机的真实面目。
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主机的全称是普罗米修斯模拟计算机。主体是一台类似英特尔NUC霜冻峡谷的X86迷你电脑。
处理器为i7-8565u，内存8G，硬盘128G。拥有HDMI、DP、USB3.0、TypeC等接口。并且我们预装了普罗米修斯自主无人机开源项目的官方模拟图。我们的技术人员已经在Mirror中安装了所有Prometheus项目集成的Ubuntu系统、ROS开发环境、PX4环境和算法功能包，这是一个可以在手边启动进行仿真开发的迷你仿真开发主机。
那么我们为什么要推出这样的模拟开发主机呢？再者，为什么要维护Prometheus这个基于ROS和PX4的开源无人机项目？嘿，让我们从很酷的东西开始吧，罗斯。所以了解过ROS的朋友应该知道，ROS代表机器人操作系统，是一种开源的机器人软件架构，运行在Linux系统Ubuntu上。和安卓很像，是机器人的软件开发平台。
在ROS上开发机器人程序，就像在Android上开发app一样。现在，大多数与智能机器人相关的开源项目，包括视觉识别、自主规划、SLAM映射和集群形成，都是基于ROS开发的。而在我们身边，ROS早已进入我们的视野。NASA的空间站机器人Robonaut和Astrobee，一些送餐和物流机器人，小米刚刚发布的四足机器人“铁蛋”，都是基于ROS的！怎么样？你是不是已经感觉到，有了ROS，我感觉全世界都是了？别担心。接下来介绍一下ROS在《入坑》中开发的劝说90%新人的环节。
然后我们需要安装ROS，要找到一个开源的ROS项目并重现，需要以下步骤。首先安装Ubuntu系统，或者至少在虚拟机中安装一个。对于有编程经验的朋友来说应该不错，但是我觉得对于习惯了windows这样的图形交互系统的朋友来说，使用Linux这样的命令行操作系统已经是很新鲜的体验了。且不说要安装的ROS，要预装的算法框架，要从开源Github页面下载的代码库，都得从终端通过命令行执行。这一步对很多人来说已经很难了。然后，当我们已经努力安装了ubuntu，安装了ROS，打下了代码基础，准备开发和复制的时候。
这时候我才发现，我想重现的项目用的是ROS melodical，但是我装的是ROS kinetic。更何况，几乎所有开源的ROS项目，如ubuntu版、ROS版、cuda、openCV以及其作者使用的Jetpack框架版本，都是不一样的。也就是说，如果我们只是装了一个系统，装了ROS，那么这些代码在我们的环境中都是没有的！还有！荣！是啊！
看，开源的东西不是那么简单的。免费意味着高门槛。哎，那有的同学要问了，老师老师。在这种情况下，有没有一个善良的人能把这些开源项目全部整合起来？我只需要安装一个项目的代码库，就可以全部拥有！啊，那我告诉你，这种好事.是真的！这是我们的普罗米修斯自主无人机开源项目，除了阿木实验室的无人机控制模块，还集成了YOLO、制图员、A*、EGO-planner等知名开源算法。而且在我们的环境中，所有不兼容导致的bug都已经被消除了。也就是说，只要装上我们的普罗米修斯系统，这些算法，开发环境甚至我们自己的代码注释，你！都在那了！
哎，不过这里有几个时间紧迫的朋友再问一下。老师，虽然你的项目首页写了安装步骤，但是我在安装虚拟机的时候遇到了很多问题，编译也遇到了bug。有没有更简单的方法？害，我告诉你，这种好事.有一些！阿木实验室已经将我们正式安装的系统打包成ISO映像。只要安装了ISO镜像，就可以直接进入系统，开始仿真开发！
，不过可能会有一些很着急的朋友再问一下。老师，装镜子虽然好，但是装镜子本身就很麻烦，装双系统更是难上加难。另外，我装镜子的时候遇到了很多问题，装不上。有没有更简单的方法？啊，真的不是我在说你，这种不劳而获的异想天开的东西.还能在！这是我们的普罗米修斯模拟主机，完美安装了我们的镜像。当你开始时，你可以根据我们的wiki教程开始模拟开发。
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