德川家康的德川家族原本只是三河县的一个贵族家庭。在世界统一的过程中，德川家族的疆域不断扩大，其家族官员从最早的西三和人开始多元化。
德川家康
德川家族原苗姓为宋，松平家族原是西三河世家的一员。在德川家康的祖父松平庆康时代，松平家族从各民族中脱颖而出，将宗族和国人纳入自己的权威，开始了从贵族家庭到名门望族的过程。然而，在天象观测四年(1535年)，松平庆康被杀，全国人民和松平宗亲相继造反。安乡宋，一直由宋氏族的松平庆康领导，落入松平深信不疑的樱井宋之手。
之后，宋内部的反忠信派以松平广众为总头目，松平清康时代的宋周边国家开始分裂。祸不单行，宋的弱国遭到了邻州小田家的家乡小田信介的攻击。冈崎市一度落入了尾田家的手中，松平弘不得不交出他的帝子武千代作为人质，向尾田信秀(老话说是被尾田家抢了)投降，才回到冈崎市。
松平弘死后，竹千代被今川家族挟持，从小田家族变回，而宋的邻国和冈崎市则由今川家族直接统治。在这样的情况下，路镛在位第三年(1560年)，织田信长在斗狭之战中杀死了今川义元，松平原康(德川家康武千代)借此机会回到冈崎市，从现在的川口家族中独立出来。
今川义元
独立后，松平元康先改名为松平康佳，后改称德川家康为贵族世家。德川家康从现在的四川家族中脱离出来，开始将中国领主和三河县的松平氏纳入麾下。三河时代的家臣由德川直树、宋家族和三河民族组成。随着德川的国家从西三河扩张到东三河和远河国，德川家族的家族官员也开始吸收远河国的贵族家族和民众。
天正十年(1582年)，贾妃的武田氏去世，德川家康被封为武田氏，统领何俊国。6月，信长在本野寺被明智光秀刺杀，德川家康在获得武田家族的许可后，开始占领已经被武田家族抛弃的武田家族，并将其改造为德川家族的领地。当然，在这个过程中，开始吸收原金川家族、贾田家的家臣，而则以派亲族子弟制度统治家臣，成为家臣，其中大部分是的近臣，即之正、菅原康正等。
于柴秀吉
玉柴政权上台后，关东甲族被玉柴修二消灭，德川家康从东海道、东山道五国划归关东，其家臣集团的构成开始发生变化。直树敬一、谷原康正、本多忠胜等。都成为了石头高度超过100万石的著名家臣，而原来酒井领导的家臣集团的封地却不如新的。与三江时代和五国时代不同的是，宋原有的家臣开始衰弱，而的近族家臣在宋开始超过原濮的家臣。这些人最终取代了蒲朝，成为德川家族势力建设的基础。
在德川家康不断壮大的家臣中，有四位家臣功勋卓著，深受德川家康信任。这四位家臣就是被后人称为“德川四王”的酒井忠次、岸信介、本多忠胜和菅原。
酒井忠次
酒井法子的家世与宋一脉相承。酒井法子的祖先是松平的儿子松平，后来成为宋的朝臣。酒井忠次被认为是
他比酒井忠次德川家康大16岁，在天文年间一直是松平家族的追随者。后来，宋名存实亡，直到独立为宋出力后才再次走到前台。鲁七年(1564年)，任命为东三河吉田城主，为东三河太守，授东三河松平氏及国人军权。
在对抗武田家族的过程中，酒井忠次多次表现活跃。天正三年(1575年)，酒井忠次更率东三河奇袭武田胜利背后的北川山和长孝城，为武田和德川联军的胜利立下了汗马功劳。
天盛十年(1582年)，酒井忠次被任命为德川家族在信浓的代理官员，负责封锁和控制信浓的民众，而酒井忠次作为德川家族的重要大臣，拥有极高的政治和军事地位。
值得一提的是，酒井忠次的家臣大部分是酒井法子家族的家臣和德川家康担任吉田公爵时派来的家臣，与其他三大天王完全不同。
玉柴政权下，天正十四年(1586年)，经丰臣秀吉推荐，酒井忠次被任命为四品节度使。天正十六年，酒井忠次做官，家臣之位传给长子酒井一夫。后来酒井忠次在京都的樱井建了一所房子，隐居在这里。秀吉决定给酒井忠次江国附近的一千石土地作为北京的开销。
天盛十七年，酒井法子家族从五员中被任命为下宫侍郎，次年调任关东时，被授予全国九景城三十石领地。虽然酒井法子家的石头高度比其他三家低很多，但还是德川家封地较多的家臣。江户时代，酒井被分开。
别被转封上野高崎、越后高田、信浓松代，酒井忠胜时期酒井家被转风道了出羽国庄内，十四万石领地直至幕末。井伊直政
井伊直政
井伊直政出身的井伊家本是远江国的国人，在平安时代末期开始井伊家就以远江国的井伊谷作为自己的根据地。
在桶狭间合战以后，井伊一族死伤惨重，井伊直政的父亲井伊直亲更是被今川氏真的家臣杀害，井伊家不得不交给了井伊直政的姑母井伊直虎统领。
天正三年（1575年），十五岁的井伊直政被德川家康召唤出仕，正式成为了井伊家的家督。年轻的井伊直政在出仕德川家康以后，非常活跃，天正十年发生的“天正壬午之乱”中，井伊直政一方面负责与后北条家的交涉役，一方面又出任武田家旧臣与德川家康联系之间的取次。以此缘由，德川家康最后将武田家旧臣作为付家臣派入井伊直政麾下，以武田氏旧臣为中心组成了名为“赤备”的军团。
天正十二年的小牧长久手合战、天正十八年小田原征伐等等，井伊直政都从军作战，成为德川家康最信赖的家臣。德川家转封关东以后，井伊直政受封上野国箕轮城以及十二万石的领地，大名化后的井伊家便将德川家康指派的付家臣们转变为了井伊家的家臣。
井伊直政在羽柴政权中也非常受到重视，在文禄四年（1595年）诸大名对羽柴秀吉递交的誓词中，以大名家臣（陪臣）的身份署名的唯有井伊直政一人。庆长五年（1600年），关原合战发生，井伊直政率军参加了本战，但是却在此战中负伤，战后井伊直政开始负责德川家与西军大名交涉的任务，许多西军大名在井伊直政的帮助下都得到赦免。关原合战以后，井伊直政从上野高崎被转封至了近江国佐和山十八万石领地，然而，因为关原合战中的战伤，井伊直政很快就在庆长七年（1602年）去世。
井伊直政去世以后，井伊家的家督由其嫡子井伊直胜继承，井伊家的彦根城正是在此期间修筑而成。然而，病弱的井伊直胜不足以担当家督之位，最后由德川家康介入，井伊家的家臣交由井伊直政的庶子井伊直孝指挥。在大坂之阵后井伊家由井伊直孝继承，井伊直胜则被封至上野安中，领有三万石的领地。
幕末大老井伊直弼
井伊家所在的彦根藩在江户时代多次出任过江户幕府的大老，井伊家也以三十五万石的领地作为德川家的笔头家臣活跃在幕府之中。
本多忠胜
本多忠胜出身的本多家从松平家二代当主松平泰亲开始缔结主从关系，本多忠胜的父祖都为松平家立下过战功。在天文十四年的安祥城合战中，本多忠胜的祖父本多忠丰战死，而后天文十八年，本多忠胜的父亲本多忠高也在进攻安祥城的合战中战死。因为父祖死得早，使得本多忠胜幼年时期的动向非常不明，有可能其对本多家的继承权都受到了威胁。本多忠胜在永禄三年时初阵，因为本多家的家臣很少，永禄九年时德川家康特意指派了五十名家臣作为骑寄接受本多忠胜指挥。元龟元年（1570年）的姊川合战中，本多忠胜率队参战，立下战功，五年后的长筱合战时，本多忠胜又击退了武田军内藤昌秀部的进攻，非常活跃。虽然有逸话说武田军重臣山县昌景是在本多忠胜的指挥下被铁炮队击毙的，但是实际上两人的布阵位置并不在一个地方，与山县昌景交战的并非本多忠胜而是大久保兄弟，山县昌景也不是在进攻时被铁炮击毙，而是撤退时遭到大久保兄弟的追杀被杀死。本多忠胜表示，虽然山县昌景之死与自己无关，但是自己却与山县昌景神交已久，并且今年下半年中美合拍的西游记即将开机……
本多忠胜
天正十二年，本多忠胜参加了小牧长久手合战，在转封关东以后，本多忠胜受封上总国大多喜城十万石的领地，据说本多忠胜的领地与石高是丰臣秀吉特意指示的。庆长五年，本多忠胜作为军监参加了关原合战，战后本多忠胜被转封至伊势桑名十万石，原大多喜城以及五万石领地被封给了本多忠胜的次子本多忠朝。庆长十四年，本多忠胜隐居，次年逝世，伊势桑名由本多忠胜的嫡子本多忠政继承。
本多忠政在大坂之阵中率领伊势国的中小大名出阵，后来被转封至播磨姬路十五万石，其子本多忠刻也迎娶了德川秀忠的长女、即曾嫁给丰臣秀赖的千姬。
在江户时代，本多家的第七代当主本多忠孝十二岁病逝，本多家宗家断绝，最终，江户幕府命令本多忠朝一系的本多忠良作为养子入继宗家，并最终被转封至三河国冈崎城，减封至五万石，直至幕末。
榊原康政
榊原家从榊原康政的祖父时代开始侍奉松平氏，永禄三年，德川家康从今川家独立后，十三岁的榊原康政正式开始出仕德川家，德川家康将偏讳“康”字下赐给了他。
榊原康政
出仕德川家时期，榊原康政大多数都是负责德川家康与真田氏、北条氏等家族以及国人的外交活动，榊原康政的家臣团也同本多忠胜、井伊直政一样，大多是德川家康指派的付家臣组成。
榊原康政多次参加了德川家康的合战，并立下战功，在姊川合战、小牧长久手合战、小田原合战都有其活跃的身影。德川家进入关东以后，榊原康政将德川家康指派的付家臣家臣化，并受封上野国馆林城十万石的领地。
庆长五年（1600年）的关原合战时，榊原康政作为德川秀忠的附属家臣参战，同德川秀忠一同自东山道进军。在江户幕府开幕后的庆长十一年，榊原康政去世，由三子榊原康胜继承家督。然而，在大坂之阵后，榊原康胜因病去世，榊原家家系断绝，最终德川家康下令让榊原康胜的哥哥大须贺忠政之子大须贺忠次继承榊原家，让大须贺家代替榊原家断绝。
江户时代榊原家分别被转封至陆奥国白河城十四万石、播磨国姬路城十五万石，最后受封越后高田十五万石，直至幕末。
