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一、设计过程3360
(1)用SolidWorks软件绘制“龚喜法材”的三维模型。
(2)利用RobotStudio软件让机器人走上“恭喜发财”的道路;
二。绘图过程:
(1)使用SolidWorks软件绘制模型:长方体:2500*800*10mm(在其表面绘制文字:“恭喜发财”字:250字高,加粗或中文新伟或中文琥珀),保存为*Sat格式(高倍模型缩小),导入RobotStudio。
(2)合理安排机器人IRB4600/tool MyTool与模型在RobotStudio软件中的位置;
(3)创建系统(选项:中文/709-1/840-2.);
(4)创建工件坐标;
(5)创建自动路径轨迹;
(6)目标姿态的调整;
(7)自动配置目标点轴配置参数;
(8)完善程序并模拟(安全点pHome,程序优化:自动循环,OFFS);
(9)模拟录像和录制视图;
(10)包装工作站;